指導(dǎo)專家：中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院口腔科 楊朝暉 教授
機(jī)器人輔助下，下頜骨腓骨瓣重建術(shù)后患者小于（化名）終于在2年后擁有了可用的左側(cè)牙。12月25日，華南首例“機(jī)器人輔助下腓骨瓣種植牙即刻負(fù)載術(shù)”在中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院口腔種植?？瞥晒﹂_展。楊朝暉教授帶領(lǐng)團(tuán)隊為小于開展手術(shù)，實現(xiàn)當(dāng)天種植體植入、當(dāng)天戴牙負(fù)重、當(dāng)天進(jìn)食，手術(shù)效果良好。
口腔術(shù)后左側(cè)“無牙”成心結(jié)，
種植方案陷“兩難”困境
小于7年前就出現(xiàn)了左下頜牙齒漸漸松動、脫落，頜骨漸漸膨隆，直到2年前就醫(yī)，小于才在中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院口腔頜面外科確診為左側(cè)下頜骨腫瘤。李勁松教授團(tuán)隊為她實施了左下頜骨腫瘤切除、下頜骨節(jié)段性切除和腓骨瓣轉(zhuǎn)移修復(fù)下頜骨缺損手術(shù)。雖然術(shù)后切除了腫瘤，恢復(fù)面容輪廓，但是小于左側(cè)下頜骨體部全部切除左側(cè)下頜牙齒全部缺失，只剩右側(cè)牙齒可以咀嚼，小俞的內(nèi)心里覺得沒有完全康復(fù)，有較強的挫折感，于是來到口腔科種植?？茥畛瘯熃淌陂T診就診，想通過種植牙解決左側(cè)沒有牙齒的困擾。
楊朝暉教授介紹，腓骨瓣轉(zhuǎn)移修復(fù)頜骨缺損的患者由于口內(nèi)解剖結(jié)構(gòu)和環(huán)境發(fā)生改變，給后期義齒修復(fù)帶來很大麻煩，一直以來義齒修復(fù)率很低。而對于小于的情況，除了存在以上困難，醫(yī)療團(tuán)隊還面臨著兩大挑戰(zhàn)。一是種植牙所依賴的“地基”——腓骨較細(xì)，腓骨頰側(cè)又緊貼重建鈦板，有2顆螺釘側(cè)向穿過腓骨，干擾著種植體植入分布，可植入位置比起普通患者大大減少，腓骨后段還與上頜骨后份處于反頜關(guān)系。二是小于口腔內(nèi)軟組織切除范圍大，修補的腓骨瓣軟組織較厚較廣，尤其在與剩余正常骨形成臺階處，軟組織更加厚實，難以找到合適的植入位置。
因此，團(tuán)隊很難在術(shù)前完全確定植入位點和方向，需要在手術(shù)中“隨機(jī)應(yīng)變”不斷調(diào)整。但小于由于手術(shù)丟失了部分肌肉，存在明顯的開口偏斜，閉口靜態(tài)下設(shè)計的植入角度與開口動態(tài)時的判斷會不一致，術(shù)前閉口位確定的植入方向和角度更加準(zhǔn)確。在術(shù)前確定方案難度大和術(shù)中再定方案精準(zhǔn)性下降的“兩難”之間，楊朝暉教授決定為小于“量身定制”一個種植方案。
術(shù)前模擬術(shù)中輔助，
科技加持讓高難手術(shù)高效完成
經(jīng)過反復(fù)測量考慮，楊朝暉教授制定了“機(jī)器人輔助下機(jī)械臂行腓骨瓣種植體植入術(shù)”方案——術(shù)前電腦3D模擬種植，找出可能的4個種植位點、設(shè)計植入出深度、角度和軸向并在電腦上模擬排牙。當(dāng)手術(shù)翻開軟組織后選擇3個最佳植入位點，調(diào)整設(shè)計深度、角度和軸向，術(shù)中楊朝暉教授只需控制腳踏按鈕從而操縱機(jī)器人的機(jī)器臂準(zhǔn)確鉆孔、攻絲等操作。術(shù)中，楊朝暉教授為小于置入3枚種植體，全部扭力符合即刻負(fù)載要求，修復(fù)團(tuán)隊立即印模制作臨時固定義齒安裝在這3枚種植體上。機(jī)器人的機(jī)械臂植入時間約半小時完成，實現(xiàn)了精準(zhǔn)快捷、高效和科學(xué)的良好手術(shù)效果，小于左側(cè)下頜咀嚼功能完全恢復(fù)，她開心地說：“我（左側(cè)）終于有牙了！”
術(shù)前電腦3D模擬種植
手術(shù)過程
楊朝暉教授介紹，機(jī)器人輔助腓骨瓣種植牙有以下優(yōu)勢：
1.術(shù)前電腦軟件模擬規(guī)劃種植體植入位點、深度和軸向模擬排牙；術(shù)中根據(jù)情況隨時調(diào)整改變，且可實現(xiàn)微創(chuàng)操作。
2.術(shù)中按程序啟動后，機(jī)器臂主動性操作，不是被動引導(dǎo)模式，更加準(zhǔn)確快速。
3.術(shù)者腳踏控制器控制種植動力輸出，提升手術(shù)效率。
因此，機(jī)器人輔助種植牙更加適合口腔內(nèi)軟硬組織復(fù)雜或不足的患者、頜骨腫瘤切除后腓骨瓣種植牙患者以及一次性植入較多植體的患者。
近幾年，中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院口腔種植?？坪涂谇活M面外科團(tuán)隊合作，在頜骨腫瘤切除腓骨瓣轉(zhuǎn)移后種植義齒修復(fù)工作上，引入數(shù)字化技術(shù)手段，經(jīng)過靜態(tài)導(dǎo)板、實時動態(tài)導(dǎo)航引導(dǎo)和人工智能機(jī)器人輔助種植一步步發(fā)展，達(dá)到精確種植，為即刻負(fù)裁創(chuàng)造條件，也符合當(dāng)今快速康復(fù)外科理念，使我院口腔科頜骨缺損功能性重建水平位居國內(nèi)先進(jìn)水平。
【專家簡介】
楊朝暉
中山大學(xué)孫逸仙紀(jì)念醫(yī)院口腔種植?？?/p>
主任醫(yī)師
專業(yè)特長：從事口腔種植、口腔頜面外科臨床醫(yī)療、科研和教學(xué)工作二十多年。擅長口腔頜骨缺損的顱頜種植修復(fù)，在腓骨瓣延期種植牙方面有豐富經(jīng)驗；擅長牙槽骨復(fù)雜缺損骨增量尤其在“微創(chuàng)上頜竇提升”技術(shù)；擅長各種骨量不足條件下復(fù)雜種植種植牙，國內(nèi)首創(chuàng)先天性齒槽裂種植牙獲得成功。2018年入選廣東省醫(yī)院最強實力科室之“中青年醫(yī)生實力榜”，2024年榮獲第十屆“羊城好醫(yī)生”榮譽稱號。
社會任職：廣東省口腔醫(yī)學(xué)會口腔種植學(xué)專業(yè)委員會副主任委員、廣東省精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)應(yīng)用學(xué)會口腔修復(fù)種植分會副主任委員、廣東省口腔醫(yī)學(xué)會口腔頜面外科學(xué)專業(yè)委員會委員。
學(xué)術(shù)成就：在國內(nèi)外發(fā)表醫(yī)學(xué)論文四十余篇，主持或參與廣東省自然科學(xué)基金、衛(wèi)生廳基金和廣州市科技項目基金6項。曾赴瑞士伯爾尼大學(xué)、韓國首爾大學(xué)牙學(xué)院訪問交流學(xué)習(xí)。
（通訊員：黃睿、劉文琴、房詩婷；圖片由醫(yī)院提供）
-
-
北京市護(hù)國寺中醫(yī)醫(yī)院 口腔科
擅長：各類錯頜畸形的正...
-
-
北京市護(hù)國寺中醫(yī)醫(yī)院 口腔科
擅長：牙體牙髓疾病，智...
-
-
北京市護(hù)國寺中醫(yī)醫(yī)院 口腔科
擅長：牙體牙髓及牙周疾...
-
-
浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬口腔醫(yī)院 口腔綜合科
擅長：專業(yè)方向：擅長前...
-
-
浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬口腔醫(yī)院 口腔粘膜科
擅長：主攻口腔疾病的分...
-
-
浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬口腔醫(yī)院 口腔正畸科
擅長：擅長兒童各類常見...
-
-
浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬口腔醫(yī)院 兒童口腔科
擅長：擅長嬰幼兒齲齒，...
-
-
浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬口腔醫(yī)院 口腔綜合科
擅長：擅長給患者口腔疾...
-
-
北京市護(hù)國寺中醫(yī)醫(yī)院 口腔科
擅長：主要從事于口腔常...
-
-
湛江市第二中醫(yī)院 口腔科
擅長：對牙體牙髓病、口...
-
-
北京市護(hù)國寺中醫(yī)醫(yī)院 口腔科
擅長：牙體牙髓疾病的診...
-
-
湛江市第二中醫(yī)院 口腔科
擅長：擅長口腔內(nèi)科多種...
-
-
鄔利波 南昌市第三醫(yī)... 口腔科
滿口牙種植
-
-
彭淼云 茂名市人民醫(yī)... 內(nèi)科
種植牙多顆
-
-
鄔利波 南昌市第三醫(yī)... 口腔科
種植牙危害
-
-
鄔利波 南昌市第三醫(yī)... 口腔科
種植牙的利與弊
-
-
李寶花 佳木斯大學(xué)附... 口腔科
誰做過種植牙
-
-
種植牙種植在哪里
種植牙是一種現(xiàn)代口腔修復(fù)技術(shù)，用于替代缺失的天然牙齒。它由三部分組成：種植體、基臺和牙冠。1.種植體：是一種人工鈦金屬牙根，通過手術(shù)植入牙槽骨中。種植體與牙槽骨通過骨結(jié)合緊密結(jié)合，形成一個穩(wěn)定的支撐結(jié)... 詳細(xì)»
-
-
種植牙是怎么種植
種植牙是一種通過手術(shù)將人工牙種植到牙槽骨中來替代缺失牙齒的方法。它是一種長期的解決辦法，可以保持牙齒的穩(wěn)定和功能，同時也能夠改善患者的外觀和咀嚼功能。1.術(shù)前檢查：醫(yī)生會對患者的口腔情況進(jìn)行全面檢查，... 詳細(xì)»
-
-
種植牙好嗎
種植牙是一種常見的牙齒修復(fù)手術(shù)，它的好處是顯而易見的。種植牙可以填補缺失的牙齒，恢復(fù)咀嚼功能，改善口腔的外觀，并且可以持久穩(wěn)固地保持在口腔中。下面來看看種植牙的好處以及一些需要注意的事項。首先，種植牙... 詳細(xì)»
-
-
種植牙過程
植牙是一種通過種植術(shù)將人工牙齒植入牙槽骨中，以替代缺失牙齒的方法。植牙過程一般包括以下步驟：在局部麻醉下，牙醫(yī)會通過手術(shù)將種植體植入牙槽骨中。種植體的形狀和大小根據(jù)患者的口腔情況和需求定制，一般采用鈦... 詳細(xì)»
-
-
即刻種植牙和普通種植牙的區(qū)別
種植牙是一種通過手術(shù)將人工牙根植入牙槽骨中，用來替代缺失牙齒的牙科手術(shù)。種植牙可以分為即刻種植牙和普通種植牙兩種類型，在手術(shù)時間、術(shù)后效果和適用對象等方面存在一些區(qū)別。首先，即刻種植牙是在拔除患牙的同... 詳細(xì)»
公眾號
頭條號
百家號